關鍵字導讀： 激光拼焊 鋼鐵 行業
描述：自動薄板激光盤拼焊生產線可自動完成料垛轉換、上料定位、激光拼焊、焊縫跟蹤、質量檢測、成品分揀、板料翻轉、淺坑加工、下料碼垛和堆垛區域自動選擇等一系列自動化生產過程。用于各種不同厚度、不同材質鋼板的直線焊縫焊接。
Introduction
自動薄板激光盤拼焊生產線可自動完成料垛轉換、上料定位、激光拼焊、焊縫跟蹤、質量檢測、成品分揀、板料翻轉、淺坑加工、下料碼垛和堆垛區域自動選擇等一系列自動化生產過程。
用于各種不同厚度、不同材質鋼板的直線焊縫焊接。
生產線狀況描述
生產流程如圖1.1所示。首先，工作人員開叉車將料垛搬運至移動上料臺上，令板料的一個邊與磁力分層器對齊，工作人員將料垛的綁帶拆開。依次將所需料垛放在移動上料臺上，完成上料的臺車由工人開到上料位，上料安全門關閉，隨后由上料機器人在移動上料臺上拾取料片，并將料片分別布置在設備上料兩端的初定位上料臺上。初定位上料臺上的傳感器檢測到板料入位后自動啟動電磁鐵防止板料竄動。完成機器人上料后自動上料機械手進行取料，如果板料位置尚有偏差，上料機械手會自動在上料定位臺上進行調整直至精度滿足檢測要求；如果初定位能夠滿足要求或上料機械手完成調整后，吸盤啟動吸住板料并將板料拖拽至上料等待區，直至焊接夾送下車返回到上料位后完成上料及3次定位。料片放置在定位對中工作臺上進行精確定位后料片被電磁鐵吸住，夾緊機構將料片夾緊，夾緊后夾送小車帶著待焊板料前進并進行激光焊接。
焊接過程中，焊縫跟蹤系統開啟，使光頭位置焊縫位置相匹配，質量檢測系統對焊縫質量進行在線檢測并自動在焊縫檢測顯示屏上顯示焊縫質量，如不合格會將該板料信息傳遞給主控系統，待機器人下料系統后續處理。夾送小車在完成焊接過程后將板料夾送至下料工位，夾緊機構打開，托料機構將板料托起，下料機器人1將板料拖至成品板轉移平臺，隨后夾送小車返回進行下一個工作循環。
下料機器人1將在成品板轉移平臺上的板料吸起，如果有不合格板料則機器人至廢料工位將其拋下，隨后運行到補料、翻料臺將缺少的板料自動補齊（如果補料、翻料臺沒有余料，則將本次焊接的板料全部放到補料、翻料臺上以備后用）后交與下料機器人2。下料機器人2從機器人1處取來成品板后，可直接堆垛，如果板料需要打淺坑則下料機器人2將板料送入打淺坑設備的平臺上，擺好位置后打淺坑設備與機器人自動完成板料打淺坑工作。如果客戶不要求打淺坑并且要求焊縫底面（兩板面無階梯）向上時，下料機器人1將板料需要將成品板放在補料、翻料臺上，而不是直接傳遞給下料機器人2，再由下料機器人2至補料、翻料臺上拾取板料并堆垛。
下料工位共設有兩個，兩個工位由一個安全門來分成工作工位和準備工位，當一個工位完成下料后工作人員可以進入該區域進行打包和轉運的工作，而另一個工位則繼續進行堆垛，安全門與工位兩側的護欄組成一個相對工作區封閉的區域用來保護打包工作人員的安全，也可以防止工作人員誤入工作區對連續生產造成影響。
Parameter
